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軌道交通車輛自動計點方案
1.概述 根據(jù)軌道交通日常安全管理的需要,對運營地鐵車輛身份及進站、停站、離站的時刻和狀態(tài)進行記錄和識別。具體需求和場景如下:?■ 車輛在進站即進入站臺駛入區(qū)時,實現(xiàn)車輛身份識別,并記錄時間;■ 車輛在完全進入站臺區(qū)時,實現(xiàn)停站狀態(tài)識別;■ 車輛在離站即駛出站臺駛離區(qū)時,實現(xiàn)車輛身份識別,并記錄時間;■ 兩個方向的車輛在識別的時候要避免漏讀,誤讀;■ 系統(tǒng)安裝維護方便。2.方案描述 通過上述需
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產品描述
1.概述
根據(jù)軌道交通日常安全管理的需要,對運營地鐵車輛身份及進站、停站、離站的時刻和狀態(tài)進行記錄和識別。具體需求和場景如下:
■ 車輛在進站即進入站臺駛入區(qū)時,實現(xiàn)車輛身份識別,并記錄時間;
■ 車輛在完全進入站臺區(qū)時,實現(xiàn)停站狀態(tài)識別;
■ 車輛在離站即駛出站臺駛離區(qū)時,實現(xiàn)車輛身份識別,并記錄時間;
■ 兩個方向的車輛在識別的時候要避免漏讀,誤讀;
■ 系統(tǒng)安裝維護方便。
2.方案描述
通過上述需求及場景的分析及多次實車測試,我們采用的技術方案如下:
■ 系統(tǒng)采用2.4G與低頻相結合的技術方案。該方案包含兩種識別方式即2.4G識別、低頻識別。2.4G識別主要用于車輛進站臺的識別和遠距離無線傳輸,低頻識別主要用于車庫、叉道口及存車線的精確識別。這兩種識別方式獲取的綜合數(shù)據(jù)可作為判定車輛的具體位置和行進方向的依據(jù)。
■ 方案優(yōu)勢:涵蓋了單純2.4G識別的所有功能,同時通過低頻識別大大提高了車輛緩行狀態(tài)下的位置識別精度。
3.基礎功能
車輛行進方向判斷準確
■ 系統(tǒng)主要包含兩種主要產品:閱讀器和標簽。
■ 標簽具備唯一的2.4G識別ID碼,該ID用于標識車輛,為了描述一列地鐵車輛,我們分別在車頭和車尾安裝標簽,這兩張標簽共同和車輛綁定。此標簽具備2.4G發(fā)射和125K低頻接收功能,低頻接收主要用于接收閱讀器低頻單元發(fā)射出的低頻信號并進行解碼獲得低頻ID碼。該低頻ID碼代表低頻識別區(qū)的位置。2.4G信號發(fā)射主要是將自身的2.4GID碼和解析獲得的低頻ID碼打包發(fā)送給閱讀器。
■ 標簽的工作機制:無論標簽是否經過低頻區(qū),2.4G信號均周期性發(fā)射,經過低頻區(qū)時發(fā)送的數(shù)據(jù)包內容為2.4GID+低頻ID,不在低頻區(qū)時,低頻ID默認為0。數(shù)據(jù)發(fā)送格式不變。
■ 閱讀器的工作機制: 閱讀器具備2.4G信號接收和低頻信號發(fā)射功能。低頻信號發(fā)射單元不斷的發(fā)射低頻ID碼,該低頻ID碼代表著閱讀器所處位置的虛擬編碼。2.4G接收單元主要用于接收標簽的2.4G數(shù)據(jù)包。閱讀器通過RS485接口向系統(tǒng)上傳數(shù)據(jù)。
■ 在車站的駛入區(qū)和駛離區(qū)分別布放閱讀器,車輛在進入或離開這兩個區(qū)域時,通過閱讀器進行識別車輛兩張標簽,系統(tǒng)通過閱讀器上傳的標簽ID,低頻ID,及數(shù)據(jù)上傳時間可以綜合對車輛的運行狀態(tài)進行判定。
4、擴展功能
通過2.4G和125K的數(shù)據(jù)互補和綜合分析可以實現(xiàn)車輛精確定位。
5、方案應用
車輛自動計點系統(tǒng)方案說明(使用2.4G信號判斷)
■ 車輛運行至A點:標簽在2.4G和低頻識別區(qū)外,標簽雖在發(fā)射信號但是閱讀器無法接收到數(shù)據(jù)。
■ 車輛運行至B點:標簽進入2.4G識別區(qū),閱讀器收到標簽2.4G射頻ID,低頻ID為0。說明車輛已經快要進入站臺,可定義為預進入狀態(tài)。
■ 車輛運行至E點:標簽離開2.4G識別區(qū),閱讀器接收不到標簽數(shù)據(jù)。從A點到E點的這段區(qū)域內,閱讀器在此區(qū)域內會有3種數(shù)據(jù)狀態(tài)變化:首次收到2.4G射頻ID表示車輛進入;一段時間內始終收到某射頻ID表示車輛正在通過射頻識別區(qū)域;一段時間后此射頻ID離開閱讀器識別范圍,閱讀器未收到此射頻ID標簽;從首次收到到首次收不到此射頻ID分別表示車輛進入和離開兩個狀態(tài)。
車庫及叉道精確定位系統(tǒng)方案說明(使用2.4G+125K信號判斷)
■ 車輛運行至A點:標簽在2.4G和低頻識別區(qū)外,標簽雖在發(fā)射信號但是閱讀器無法接收到數(shù)據(jù)。
■ 車輛運行至B點:標簽進入2.4G識別區(qū),但未進入低頻識別區(qū),閱讀器收到標簽2.4GID,低頻ID為0。說明車輛已經快要進入站臺,可定義為預進入狀態(tài)。
■ 車輛運行至C點:標簽穩(wěn)定進入2.4G和低頻識別區(qū),接收到低頻ID碼并即時發(fā)送。閱讀器收到標簽2.4GID和低頻ID。鑒于低頻信號的衰減特性,故低頻區(qū)界限比較分明而且區(qū)域有限。一旦接收到低頻ID,說明車輛標簽物理位置一定是處于低頻區(qū)內。
■ 車輛運行至D點:標簽離開低頻區(qū),閱讀器接收到的標簽數(shù)據(jù)只有2.4GID,低頻ID為0,表示車輛已經啟動離開,可定義為預離開。
■ 車輛運行至E點:標簽離開2.4G識別區(qū),閱讀器收不到標簽數(shù)據(jù),說明車輛徹底離開站臺一定距離。
■ 綜上各個過程可知,系統(tǒng)通過單一站臺或多個站臺2.4G和低頻識別區(qū)內上傳的數(shù)據(jù)及時間關系,綜合這兩類數(shù)據(jù)進行分析判斷,達到對車輛運行狀態(tài)的穩(wěn)定判斷。閱讀器實時接收到的2.4GID數(shù)據(jù)和低頻ID數(shù)據(jù)均具有分析價值。
6.應用案例
上海地鐵1號線、2號線、3號線、4號線、5號線、6號線、7號線、8號線、9號線、11號線、12號線、13號線
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